Поступление 2020
0
личный кабинет

ПАСПОРТ ПРОГРАММЫ

Тип: программа корпоративной магистратуры

Программа магистратуры нацелена на подготовку специалистов под действующую отрасль в реальном секторе экономики с поддержкой одним или несколькими предприятиями.

Международная образовательная программа СОП Государственная аккредитация

24.04.02 Системы управления движением и навигация


27.04.03 Системный анализ и управление

Специализации:
Язык обучения:

Информационно-навигационные системы / Information Navigation Systems

Английский

Программно-алгоритмическое обеспечение

Русский

Управление надводными судами / Surface ship management

Английский

Языки обучения: RUS Русский
Форма обучения: Очная, 2 года
Стоимость контрактного обучения в 2020 году: 253 000 руб. в год
  • 253 тыс. руб в год для граждан Российской федерации
  • 273 тыс. руб в год для иностранных граждан
Контактное лицо Потемина Наталья Станиславовна
Руководитель программы:
Степанов Олег Андреевич
Учебные корпуса: пер. Гривцова, д.14ул. Ломоносова, д.9Кронверкский пр., д. 49

ДОКУМЕНТЫ

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

Магистерская программа «Системы управления движением и навигации» Университета ИТМО готовит специалистов, компетентных в решении фундаментальных и прикладных задач, возникающих при создании качественно новых  навигационных датчиков, информационно-навигационных систем на их основе и систем управления. 

Содержание программы включает как общие инженерные дисциплины, способствующие развитию навыков проектирования, конструирования и  разработки технических и киберфизических систем, так и специальные курсы. Специальные дисциплины посвящены изучению систем управления и навигации объектов различных типов — надводных, подводных, наземных, подземных и космических.

Обучение в магистратуре подразумевает выбор одной из трех специализаций: 

  1. Специализация «Информационно-навигационные системы» посвящена вопросам разработки и проектирования навигационных систем.
  2. Специализация «Программно-алгоритмическое обеспечение» рассматривает вопросы разработки и отладки программного обеспечения информационно-навигационных систем и  комплексов. 
  3. Специализация «Управление надводными судами» посвящена синтезу алгоритмов управления движением и навигации для надводных судов.
 

АКТУАЛЬНОСТЬ И ЗНАЧИМОСТЬ ПРОГРАММЫ

Развитие автономного транспорта, в том числе автономных автомобилей, беспилотных летательных и подводных аппаратов и новых типов беспилотных роботов, требует создания современных и в то же время совершенствования традиционных систем навигации и управления движением. Проектирование современных средств навигации подразумевает владение навыками и знаниями в области теории управления, компьютерных методов разработки приборов и систем, алгоритмов обработки информации, прикладного программирования, проектирования и моделирования.

Сотрудничество с Концерном «ЦНИИ “Электроприбор”» позволяет готовить востребованных специалистов, обладающих актуальными знаниями и навыками в областях инженерной разработки, моделирования и программирования. Программа имеет практико-ориентированную направленность и сочетает традиционные методы обучения с проведением научных исследований. Студенты проходят практику и пишут дипломные работы на базе предприятия-партнера, а учебный план был разработан при активном участии «ЦНИИ “Электроприбор”», поэтому в него вошли самые современные и востребованные дисциплины. Большой научный потенциал преподавателей и тесные научные связи как с корпоративным партнером, так и ведущими российскими и зарубежными институтами, позволяет студентам участвовать в разработках новейших систем управления и навигации, вести активную научную и исследовательскую деятельность, принимать участие в конференциях и семинарах. 

ЦЕЛЬ ПРОГРАММЫ

Основная цель программы — подготовка грамотных, творческих инженерных и научных кадров, способных создавать современные навигационные системы и  системы управления подвижных объектов различного назначения. 

ДИСЦИПЛИНЫ

Интеллектуальные технологии в задачах управления и навигации

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: современные методы представления знаний в системах искусственного интеллекта; Умения: применять экспертные и нечеткие системы в задачах управления и навигации; Навыки: применения искусственных нейронных сетей и генетических алгоритмов в задачах управления и навигации.

Управление и навигация в робототехнических системах

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: постановки задач картографирования и навигации с использованием лазерного дальномера и пути их решения; основные методы обработки изображений, методы выделения границ и простейших объектов на изображении, а также методы коррекции местоположения с использованием видеоизображений; Умения: реализовывать и моделировать алгоритмы картографирования и навигации с использованием лазерного дальномера в специальных программных пакетах; реализовывать и моделировать алгоритмы обработки изображений в специальных программных пакетах; Навыки: работы с программными пакетами для моделирования и реализации алгоритмов навигации и картографирования с использованием лазерного дальномера, обработки изображений, получаемых с использованием видеокамер

Методы и задачи обработки навигационной информации (изучается на английском языке)

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: современное состояние и направления развития методов обработки навигационной информации; Умения: различать детерминированную, небайесовскую и байесовскую постановки задач оценивания в задачах обработки навигационной информации и различные критерии нахождения оценки; Навыки: работы с технической документацией, технической литературой, справочниками и другими информационными источниками Знания: основы теории случайных процессов и методы их описания в частотной и временной областях, основах теории винеровской и калмановской фильтрации.

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: методы обработки навигационной информации, методики и алгоритмы калибровки измерительных модулей БИИМ в условиях стенда, алгоритмы режимов начальной выставки и калибровки БИИМ при запуске, обсервационного и автономного режимов работы ИСОН; Умения: анализировать структурные, функциональные особенности БИНС и ИСОН и разрабатывать структуру построения, алгоритмы и математические модели погрешностей ИСОН различных типов и Simulink-модели для имитационного моделирования на ПК с использованием пакета MATLAB алгоритмов их работы; Навыки: разработки ИСОН различных типов и Simulink-модели для имитационного моделирования на ПК с использованием пакета MATLAB алгоритмов их работы.

Современные методы проектирования инерциальных чувствительных элементов информационно-навигационных систем

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: основные этапы интеллектуального проектирования инерциальных чувствительных элементов информационно-навигационных систем (ИЧЭ ИНС), их механических, электрических компонент и систем управления Умения: решать задачи моделирования ИЧЭ ИНС с учетом возмущающих и управляющих воздействий Навыки: владеть основными направления решения вопросов проектирования ИЧЭ ИНС с использованием интеллектуальных САПР на основе информации баз знаний и экспертных систем Знания: основные технические и эксплуатационные характеристики современных ИЧЭ ИНС Умения: решать типовые задачи проектирования ИЧЭ ИНС, возникающих в учебной деятельности Навыки: способности компьютерного проектирования ИЧЭ ИНС в рамках учебной деятельности

ПРЕПОДАВАТЕЛИ

Михаил Илларионович Евстифеев доцент, доктор технических наук
Геннадий Иванович Емельянцев профессор, доктор технических наук
Олег Андреевич Степанов старший научный сотрудник, доктор технических наук

ТЕМЫ ВЫПУСКНЫХ РАБОТ

  • Анализ механических характеристик конструкций антенного согласующего устройства морского судна
  • Алгоритмы решения задачи траекторного слежения при использовании данных о дальностях и пеленгах
  • Интегрированная система ориентации и навигации с инерциальным модулем на микромеханических датчиках для летательных аппаратов

ПРАКТИКА И СТАЖИРОВКИ ДЛЯ СТУДЕНТОВ

Магистранты проходят практику и стажировки  в Университете Тампере, Технологическом институте в Карлсруэ, на предприятии Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». 

Наши выпускники востребованы в качестве специалистов на множестве высокотехнологичных предприятий, среди которых:

  • Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
  • Концерн «ВКО Алмаз - Антей»
  • Концерн «НПО "Аврора”»
  • АО «Центральное конструкторское бюро морской техники “Рубин”»
  • АО «Электромеханика»
  • АО «ОКБ "Электроавтоматика”»

 

НАБОР КОМПЕТЕНЦИЙ

Выпускники программы компетентны в:

  • применении системных решений в области проектирования, конструирования, разработки и управления жизненным циклом электронных средств, технических и киберфизических систем
  • анализе подвижных аппаратов различного назначения как объектов управления, ориентации, стабилизации и навигации, а также в создании их математических моделей движения
  • выполнении проектно-конструкторских работ и формулировании профессиональных  задач
  • проведении  лабораторных испытаний, тестовых проверок и опытной эксплуатации приборов и систем управления, ориентации, стабилизации и навигации
  • разработке и исследовании моделей описания и прогнозирования развития методов и систем управления движением и навигации подвижных объектов

Обратная связь

* Имя
* E-mail
Ваше сообщение