Поступление 2021
0
личный кабинет

ПАСПОРТ ПРОГРАММЫ

Тип: программа научной магистратуры

Программа магистратуры ориентирована на подготовку специалистов, заинтересованных вести научную деятельность, участвовать в международных исследованиях и готовить публикации для высокорейтинговых журналов.

Международная образовательная программа
Международные образовательные программы — программа целиком или ее часть (специализация) реализуется на английском языке; к реализации программы приглашаются иностранные ученые, существуют различные треки для обучения за рубежом.
СОП
СОП — совместная образовательная программа, созданная с вузом-партнером с возможностью получения второго диплома.
Военная кафедра Государственная аккредитация
Государственная аккредитация — выпускники получают диплом государственного образца; студенты имеют отсрочку от службы в армии, возможность использования маткапитала при оплате за обучение.

15.04.06 Мехатроника и робототехника

Специализации:
Язык обучения:

Инженерия интеллектуальных систем

Русский

Воплощенный интеллект и биомехатроника

Русский

Мехатронные системы и технологии / Mechatronic Systems and Technologies

Английский

Биомехатроника / Biomechatronics

Английский

Интеллектуальная робототехника / Intelligent Robotics

Английский

Языки обучения: ENG АнглийскийRUS Русский
Форма обучения: Очная, 2 года
Стоимость контрактного обучения в 2021 году: 251 000 руб. в год
  • 251 тыс. руб в год для граждан Российской федерации
  • 271 тыс. руб в год для иностранных граждан
Контактное лицо Колюбин Сергей Алексеевич
Руководитель программы:
Бобцов Алексей Алексеевич
Учебные корпуса: Кронверкский пр., д. 49пер. Гривцова, д.14ул. Чайковского, д.11ул. Ломоносова, д.9

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

Программа нацелена на подготовку магистров, объектами профессиональной деятельности которых являются мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, а также их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение. В ходе обучения студенты активно участвуют в проведении теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем различного назначения; изучают методы и средства их проектирования и моделирования; разрабатывают новые методы и алгоритмы управления и обработки информации; осуществляют поиск новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем широкого назначения, их подсистем и отдельных модулей. Программа реализуется в партнерстве с ПАО Сбербанк.

АКТУАЛЬНОСТЬ И ЗНАЧИМОСТЬ ПРОГРАММЫ

Широкое внедрение робототехнических систем различного назначения в промышленности, научных исследованиях и военном деле требует подготовки высококвалифицированных специалистов в области их проектирования, изготовления и эксплуатации. Состав дисциплин образовательной программы обеспечивает выпускникам широкий кругозор и необходимые компетенции в данной области. Современные мобильные и индустриальные роботы, беспилотные летательные аппараты и подводные лодки представляют собой сложнейшие комплексы, состоящие из механических, электромеханических, электронных и программных модулей. Выпускники программы всегда будут востребованы на производстве и в научных лабораториях при разработке специализированного оборудования и программного обеспечения, проведении исследований в целях совершенствования таких систем и улучшения их технических характеристик.

ЦЕЛЬ ПРОГРАММЫ

Основные цели программы:
1. Подготовка специалистов, свободно ориентирующихся в проблемах робототехники, способных адаптироваться к решению различных научных и производственно-технологических задач.
2. Развитие навыков эффективного использования современных информационных технологий при создании робототехнических и мехатронных комплексов и систем.
3. Развитие навыков технического творчества и нестандартных подходов к решению задач, связанных с разработкой алгоритмов управления, программного обеспечения, проектирования и конструирования робототехнических систем.
4. Подготовка специалистов, свободно владеющих элементной базой робототехнических систем, способных самостоятельно и в составе малых групп разрабатывать новые образцы такой техники.
5. Подготовка специалистов высокой квалификации, будущих преподавателей и инструкторов, способных на высоком техническом уровне передавать свои знания и умения следующим поколениям студентов.
 

ДИСЦИПЛИНЫ

Управление неполноприводными роботами

Изучаются физические принципы функционирования и особенности задач управления неполноприводными роботами, методы трансверсальной линеаризации уравнений движения роботов и синтеза регуляторов стабилизирующих программное движение, методы анализа устойчивости замкнутых систем управления роботами.

Проектирование биомехатронных систем

В дисциплине рассмативаются вопросы проектирования и конструирования биомехатронных систем (например, ортезов, протезов, экзоскелетов). Основные конструкции, использующиеся привода и информационные системы.

Материалы в биомехатронных системах

В рамках дисциплины рассматриваются материалы, применяемые для изготовления элементов биомехатронных систем - металлы, керамики, пластики, "умные" материалы. Рассматриваются вопросы биосовместимости, прочности, надежности.

Пневмо- и гидропривод

Рассматриваются основные вопросы применения пневматических и гидравлических приводов в мехатронных и робототехнических системах, их особенности, правила выбора комплектующих, основные расчеты

Динамика робототехнических систем

Материал данной дисциплины основан на изучении вопросов, посвященных механике систем твердых тел, управляемых манипуляционных и локомоционных робототехнических систем. Изучаются проблемы эффективного, высокоточного регулирования робототехнических устройств с использованием современных методов оптимального и адаптивного управления, вопросы их проектирования и моделирования.

ПРЕПОДАВАТЕЛИ

Алексей Алексеевич Бобцов профессор, доктор технических наук
Павел Павлович Коваленко кандидат технических наук
Сергей Алексеевич Колюбин кандидат технических наук
Юрий Сергеевич Монахов кандидат технических наук
Виктор Михайлович Мусалимов профессор, доктор технических наук
Светлана Юрьевна Перепелкина кандидат технических наук
Антон Александрович Пыркин доцент, доктор технических наук
Станислав Сергеевич Резников доцент, кандидат технических наук
Александр Львович Фрадков профессор, доктор технических наук
Игорь Борисович Фуртат доцент, доктор технических наук
Сергей Алексеевич Чепинский кандидат технических наук

ТЕМЫ ВЫПУСКНЫХ РАБОТ

  • Разработка ортеза реабилитации мышц тазобедренного сустава пациента
  • Разработка лучезапястного сустава электромеханического протеза руки
  • Разработка ортеза локтевого сустава
  • Разработка системы машинного зрения для деревообрабатывающих предприятий
  • Моделирование движения нижней конечности человека, поддерживаемой ортезом
  • Моделирование походки человека с использованием прогнозирующих моделей
  • Реализация алгоритма построения карты местности и автоматической навигации с использованием мобильной автономной колесной платформы
  • Исследование траекторного управления многозвенными роботами-манипуляторами
  • Визуальная навигация для беспилотных летательных аппаратов
  • Исследование алгоритмов поведения мобильного робота на пересеченной местности
  • Исследование механизмов управления техническими устройствами для реабилитации пациентов, восстанавливающихся после инсульта

Обратная связь

* Имя
* E-mail
Ваше сообщение