Робототехника и искусственный интеллект / Robotics and artificial intelligence

Флагманская международная образовательная программа Университета ИТМО и крупнейшая магистратура в России по этому направлению подготовки.

Программа нацелена на подготовку исследователей и разработчиков с уникальным набором компетенций на стыке робототехники и искусственного интеллекта, способных системно и критически мыслить и решать комплексные задачи в различных приложениях промышленной и сервисной робототехники. Вы научитесь разрабатывать математическое, алгоритмическое и программное обеспечение (реализуя концепцию “софт для железа”) для проектирования, оптимизации и очувствления роботов, организации человеко-машинного и межмашинного взаимодействия, систем планирования движений, автоматического управления и принятия решений.

Помимо курсов от ведущих преподавателей ИТМО, ведущих экспертов международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления» и приглашенных зарубежных ученых из Франции, Италии, Нидерландов, США и других стран, вы будете активно участвовать в проектной работе c использованием современного оборудования (видеоэкскурсия по нашим лабораториям). Программа также позволяет получить двойной диплом в одном из ВУЗов-партнеров в Финляндии и Эстонии. Ключевым корпоративным партнером программы является Группа Сбер.

Программа имеет следующие специализации:

Специализация 1. Инженерия интеллектуальных систем

Специализация корпоративного типа, подойдет желающим стать разработчиками. Вы овладеете современными инструментами, методами и технологиями создания аппаратного и программного обеспечения роботов, включая методы машинного обучения и арсенал модельно-ориентированных подходов для обработки информации, компьютерного зрения, автономной навигации и автоматического управления манипуляционными и мобильными роботами. Акцент в подготовке делается, в том числе, на ознакомление с современными фреймворками и средами программирования роботов (ROS, Matlab, TensorFlow, PyTorch и др.). Корпоративными партнерами специализации являются Группа Сбер и компания «Таурас-Феникс».

Специализация 2. Воплощенный интеллект и биомехатроника

Специализация научного типа, подойдет желающим стать исследователями в области компьютерного моделирования и оптимизации, обработки информации и управления роботами. Акцент в подготовке делается на алгоритмическом и методологическом базисе создания интеллектуальных мехатронных и робототехнических систем, начиная с проектирования механизмов и заканчивая системами управления верхнего уровня, умении разбираться в актуальных исследовательских работах и генерировать новые научные знания. Курсы специализации включают области сильных компетенций Университета ИТМО: 

• адаптивное и робастное управление;

• бессенсорные системы;

• управление и восстановление информации в мультиагентных системах;

• создание энергоэффективных и безопасных биомехатронных систем.

Специализация 3. Интеллектуальная робототехника / Intelligent Robotics

Специализация для англоязычных студентов, включающая курсы на выбор, позволяющие составить свою индивидуальную траекторию и стать исследователем или разработчиком в области проектирования аппаратной части или программирования роботов. Все курсы специализации читаются на английском языке.

Специализация 4. Мехатронные системы и технологии / Mechatronic Systems and Technologies 

Специализация двойного диплома, профильная подготовка  с 3 семестра и выполнение диссертации ведется в университете-партнере Lappeenranta University of Technology (Финляндия). Акцент делается на системах компьютерного проектирования, имитационного моделирования и управления мехатронными комплексами.

Специализация 5. Биомехатроника / Biomechatronics

Специализация двойного диплома, профильная подготовка с 3 семестра и выполнение диссертации ведется в университете-партнере Tallinn University of Technology (Эстония). Акцент делается на системах очувствления, управления, передачи и обработки информации для биомехатронных систем, включая «умные» протезы и ортезы, а также распределенных робототехнических систем и устройств Интернета вещей.

Программа реализуется на стыке робототехники и искусственного интеллекта, именно благодаря алгоритмам искусственного интеллекта и машинного обучения возможно решить актуальные и сложные задачи, для которых нужен методологический базис, выходящий за пределы классической теории управления и обработки информации.

Для воплощения (в роботах) интеллекта необходимо преодоление научно-технологических барьеров разработки самообучаемых алгоритмов гарантированной производительности, надежности и безопасности для управления, сенсорно-моторной координации и человеко-машинного взаимодействия. Это позволит повысить надежность, безопасность и уровень «интеллекта» роботов, снизить их энергопотребление и стоимость и выйти на новые технологические фронтиры Perception AI/Autonomous AI и перспективные рынки робототехники, объем которых уже к 2025 году оценивается в более чем 30 миллиардов долларов США.

Востребованными для специалистов в этой области являются не только навыки программирования и владение современными инструментами разработки, но и глубокие предметные знания “физики” роботов, а также математических и алгоритмических основ для понимания возможностей и ограничений известных и разрабатываемых подходов. Знания и компетенции, получаемые магистрантами программы актуальны для разработки интеллектуальных и безопасных коллаборативных манипуляторов, автономных наземных, водных роботов и квадрокоптеров для логистических и инспекционных задач, эргономичных и энергоэффективных протезов и экзокостюмов для здравоохранения и промышленности. Наши студенты и выпускники работают в компаниях, занимающихся беспилотными автомобилями (СтарЛайн и др.), летательными аппаратами (Геоскан и др.), надводными судами (Навис и др.), роботизацией производств (Аррайвал, Таурас-Феникс, Термекс, Шнайдер Электрик и др.) и других.