Поступление 2022
0
личный кабинет

ПАСПОРТ ПРОГРАММЫ

Тип: программа корпоративной магистратуры

Программа магистратуры нацелена на подготовку специалистов под действующую отрасль в реальном секторе экономики с поддержкой одним или несколькими предприятиями.

Международная образовательная программа
Международные образовательные программы — программа целиком или ее часть (специализация) реализуется на английском языке; к реализации программы приглашаются иностранные ученые, существуют различные треки для обучения за рубежом.
СОП
СОП — совместная образовательная программа, созданная с вузом-партнером с возможностью получения второго диплома.
Военная кафедра Государственная аккредитация
Государственная аккредитация — выпускники получают диплом государственного образца; студенты имеют отсрочку от службы в армии, возможность использования маткапитала при оплате за обучение.

27.04.03 Системный анализ и управление


24.04.02 Системы управления движением и навигация

Специализации:
Язык обучения:

Информационно-навигационные системы / Information Navigation Systems

Английский

Программно-алгоритмическое обеспечение

Русский

Управление надводными судами / Surface vessels control

Английский

Языки обучения: ENG АнглийскийRUS Русский
Форма обучения: Очная, 2 года
Контактное лицо Потемина Наталья Станиславовна
Руководитель программы:
Степанов Олег Андреевич
Учебные корпуса: пер. Гривцова, д.14ул. Ломоносова, д.9Кронверкский пр., д. 49

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

Вы научитесь решать фундаментальные и прикладные задачи возникающие при создании качественно новых навигационных датчиков,информационно-навигационных систем на их основе и систем управления.

Программа включает как общие инженерные дисциплины, развивающие навыки проектирования, конструирования, разработки технических и киберфизических систем, так и специальные курсы. Специальные дисциплины посвящены изучению систем управления и навигации объектов различных типов — надводных, подводных, наземных, подземных и космических.

Обучение в магистратуре подразумевает выбор одной из трех специализаций: 

Специализация 1.Информационно-навигационные системы

Посвящена вопросам разработки и проектирования навигационных систем.

Специализация 2. Программно-алгоритмическое обеспечение

Рассматривает вопросы разработки и отладки программного обеспечения информационно-навигационных систем и  комплексов. 

Специализация 3. Управление надводными судами

Посвящена синтезу алгоритмов управления движением и навигации для надводных судов.

Партнером  программы выступает ведущий институт страны в области высокоточной навигации, гироскопии, гравиметрии и оптоэлектронных систем наблюдения подводных  лодок Государственный научный центр АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Программа имеет практико-ориентированную направленность и сочетает традиционные методы обучения с проведением научных исследований.

Вы сможете:

  • Обучаться на высокотехнологичном оборудовании;

  • Проходить практику на базе предприятия партнера;

  • Стажироваться в других университетах, в том числе за границей (Германия, Финляндия);

  • Писать диплом опираясь на проделанную работу в тематическом подразделении ЦНИИ «Электроприбор»;

  • Участвовать в разработках новейших систем управления и навигации;

  • Вести активную научную и исследовательскую деятельность;

  • Принимать участие в конференции молодых ученых, семинарах и конкурсах (У.М.Н.И.К, СТАРТ и др.).

  • Получать дополнительную стипендию от ЦНИИ «Электроприбор».

Примеры проектов в которых участвуют студенты:

  • Разработка инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках;

  • Разработка оборудования для обеспечения гидрографических работ;

  • Разработка интегрированной инерциально-спутниковой системы.

АКТУАЛЬНОСТЬ И ЗНАЧИМОСТЬ ПРОГРАММЫ

Развитие автономного транспорта, в том числе автономных автомобилей, беспилотных летательных и подводных аппаратов и новых типов беспилотных роботов, требует создания современных и в то же время совершенствования традиционных систем навигации и управления движением. Проектирование современных средств навигации подразумевает владение навыками и знаниями в области теории управления, компьютерных методов разработки приборов и систем, алгоритмов обработки информации, прикладного программирования, проектирования и моделирования.

ЦЕЛЬ ПРОГРАММЫ

Основная цель программы — подготовка грамотных, творческих инженерных и научных кадров, способных создавать современные навигационные системы и  системы управления подвижных объектов различного назначения. 

ДИСЦИПЛИНЫ

Интеллектуальные технологии в задачах управления и навигации

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: современные методы представления знаний в системах искусственного интеллекта; Умения: применять экспертные и нечеткие системы в задачах управления и навигации; Навыки: применения искусственных нейронных сетей и генетических алгоритмов в задачах управления и навигации.

Управление и навигация в робототехнических системах

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: постановки задач картографирования и навигации с использованием лазерного дальномера и пути их решения; основные методы обработки изображений, методы выделения границ и простейших объектов на изображении, а также методы коррекции местоположения с использованием видеоизображений; Умения: реализовывать и моделировать алгоритмы картографирования и навигации с использованием лазерного дальномера в специальных программных пакетах; реализовывать и моделировать алгоритмы обработки изображений в специальных программных пакетах; Навыки: работы с программными пакетами для моделирования и реализации алгоритмов навигации и картографирования с использованием лазерного дальномера, обработки изображений, получаемых с использованием видеокамер

Методы и задачи обработки навигационной информации (изучается на английском языке)

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: современное состояние и направления развития методов обработки навигационной информации; Умения: различать детерминированную, небайесовскую и байесовскую постановки задач оценивания в задачах обработки навигационной информации и различные критерии нахождения оценки; Навыки: работы с технической документацией, технической литературой, справочниками и другими информационными источниками Знания: основы теории случайных процессов и методы их описания в частотной и временной областях, основах теории винеровской и калмановской фильтрации.

Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: методы обработки навигационной информации, методики и алгоритмы калибровки измерительных модулей БИИМ в условиях стенда, алгоритмы режимов начальной выставки и калибровки БИИМ при запуске, обсервационного и автономного режимов работы ИСОН; Умения: анализировать структурные, функциональные особенности БИНС и ИСОН и разрабатывать структуру построения, алгоритмы и математические модели погрешностей ИСОН различных типов и Simulink-модели для имитационного моделирования на ПК с использованием пакета MATLAB алгоритмов их работы; Навыки: разработки ИСОН различных типов и Simulink-модели для имитационного моделирования на ПК с использованием пакета MATLAB алгоритмов их работы.

Современные методы проектирования инерциальных чувствительных элементов информационно-навигационных систем

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: основные этапы интеллектуального проектирования инерциальных чувствительных элементов информационно-навигационных систем (ИЧЭ ИНС), их механических, электрических компонент и систем управления Умения: решать задачи моделирования ИЧЭ ИНС с учетом возмущающих и управляющих воздействий Навыки: владеть основными направления решения вопросов проектирования ИЧЭ ИНС с использованием интеллектуальных САПР на основе информации баз знаний и экспертных систем Знания: основные технические и эксплуатационные характеристики современных ИЧЭ ИНС Умения: решать типовые задачи проектирования ИЧЭ ИНС, возникающих в учебной деятельности Навыки: способности компьютерного проектирования ИЧЭ ИНС в рамках учебной деятельности

ПРЕПОДАВАТЕЛИ

Елена Викторовна Драницына кандидат технических наук
Михаил Илларионович Евстифеев профессор, доктор технических наук
Даниил Павлович Елисеев кандидат технических наук
Андрей Владимирович Моторин кандидат технических наук
Олег Андреевич Степанов профессор, доктор технических наук
Ольга Сергеевна Юльметова кандидат технических наук

ТЕМЫ ВЫПУСКНЫХ РАБОТ

  • Анализ механических характеристик конструкций антенного согласующего устройства морского судна
  • Алгоритмы решения задачи траекторного слежения при использовании данных о дальностях и пеленгах
  • Интегрированная система ориентации и навигации с инерциальным модулем на микромеханических датчиках для летательных аппаратов

ПРАКТИКА И СТАЖИРОВКИ ДЛЯ СТУДЕНТОВ

Магистранты проходят практику и стажировки в Университете Тампере, Технологическом институте в Карлсруэ, на предприятии Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Наши выпускники востребованы в качестве специалистов на множестве высокотехнологичных предприятий, среди которых:

  • АО Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
  • Концерн «ВКО Алмаз - Антей»
  • Концерн «НПО "Аврора"»
  • АО «Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин"»
  • АО «Электромеханика»
  • АО «ОКБ "Электроавтоматика"»

 

НАБОР КОМПЕТЕНЦИЙ

Выпускники программы компетентны в:

  • применении системных решений в области проектирования, конструирования, разработки и управления жизненным циклом электронных средств, технических и киберфизических систем
  • анализе подвижных аппаратов различного назначения как объектов управления, ориентации, стабилизации и навигации, а также в создании их математических моделей движения
  • выполнении проектно-конструкторских работ и формулировании профессиональных  задач
  • проведении  лабораторных испытаний, тестовых проверок и опытной эксплуатации приборов и систем управления, ориентации, стабилизации и навигации
  • разработке и исследовании моделей описания и прогнозирования развития методов и систем управления движением и навигации подвижных объектов

Обратная связь

* Имя
* E-mail
Ваше сообщение