Системы управления движением и навигации / Motion control and navigation

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: современные методы представления знаний в системах искусственного интеллекта; Умения: применять экспертные и нечеткие системы в задачах управления и навигации; Навыки: применения искусственных нейронных сетей и генетических алгоритмов в задачах управления и навигации.

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: постановки задач картографирования и навигации с использованием лазерного дальномера и пути их решения; основные методы обработки изображений, методы выделения границ и простейших объектов на изображении, а также методы коррекции местоположения с использованием видеоизображений; Умения: реализовывать и моделировать алгоритмы картографирования и навигации с использованием лазерного дальномера в специальных программных пакетах; реализовывать и моделировать алгоритмы обработки изображений в специальных программных пакетах; Навыки: работы с программными пакетами для моделирования и реализации алгоритмов навигации и картографирования с использованием лазерного дальномера, обработки изображений, получаемых с использованием видеокамер

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: современное состояние и направления развития методов обработки навигационной информации; Умения: различать детерминированную, небайесовскую и байесовскую постановки задач оценивания в задачах обработки навигационной информации и различные критерии нахождения оценки; Навыки: работы с технической документацией, технической литературой, справочниками и другими информационными источниками Знания: основы теории случайных процессов и методы их описания в частотной и временной областях, основах теории винеровской и калмановской фильтрации.

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: методы обработки навигационной информации, методики и алгоритмы калибровки измерительных модулей БИИМ в условиях стенда, алгоритмы режимов начальной выставки и калибровки БИИМ при запуске, обсервационного и автономного режимов работы ИСОН; Умения: анализировать структурные, функциональные особенности БИНС и ИСОН и разрабатывать структуру построения, алгоритмы и математические модели погрешностей ИСОН различных типов и Simulink-модели для имитационного моделирования на ПК с использованием пакета MATLAB алгоритмов их работы; Навыки: разработки ИСОН различных типов и Simulink-модели для имитационного моделирования на ПК с использованием пакета MATLAB алгоритмов их работы.

Целью освоения дисциплины является достижение следующих результатов обучения: Знания: основные этапы интеллектуального проектирования инерциальных чувствительных элементов информационно-навигационных систем (ИЧЭ ИНС), их механических, электрических компонент и систем управления Умения: решать задачи моделирования ИЧЭ ИНС с учетом возмущающих и управляющих воздействий Навыки: владеть основными направления решения вопросов проектирования ИЧЭ ИНС с использованием интеллектуальных САПР на основе информации баз знаний и экспертных систем Знания: основные технические и эксплуатационные характеристики современных ИЧЭ ИНС Умения: решать типовые задачи проектирования ИЧЭ ИНС, возникающих в учебной деятельности Навыки: способности компьютерного проектирования ИЧЭ ИНС в рамках учебной деятельности